robotics-ai-learning-roadmap/03-computer-vision/01-kamera-oeffnen-und-frames-anzeigen.md

Aufgabe 01: Kamera öffnen und Frames anzeigen

Ziel

Du öffnest eine Kamera und zeigst Live-Frames an.

Warum ist das wichtig?

Alle späteren Vision-Funktionen hängen an einem stabilen Kamerazugriff.

Voraussetzungen

• USB-Kamera oder Laptop-Kamera
• Python
• OpenCV

Theorie

Eine Kamera liefert fortlaufend Frames mit Auflösung, Farbraum und Zeitstempel. Schon hier können Treiber, Berechtigungen und Latenz Probleme machen.

Aufgabe

Baue camera-preview, das Kameraindex, Auflösung und Abbruch per Taste unterstützt.

Akzeptanzkriterien

• Livebild wird angezeigt.
• Kameraindex ist konfigurierbar.
• Programm gibt Ressourcen sauber frei.

Erweiterungen

• Speichere beim Start ein Diagnosebild.

Reflexionsfragen

• Welche Auflösung reicht für Personenerkennung?
• Was passiert bei falschem Kameraindex?
• Warum muss release aufgerufen werden?