837 B
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Aufgabe 03: FPS und Latenz messen
Ziel
Du misst Bildrate und einfache Verarbeitungslatenz.
Warum ist das wichtig?
Der Roboter muss schnell genug sehen, um den Kopf sinnvoll zu bewegen.
Voraussetzungen
- Aufgaben 01-02
- Zeitmessung
Theorie
FPS beschreibt Durchsatz, Latenz beschreibt Verzögerung. Beide Werte sind verschieden und für Robotik wichtig.
Aufgabe
Baue eine FPS-Anzeige und miss die Zeit für Lesen, Verarbeiten und Anzeigen pro Frame.
Akzeptanzkriterien
- FPS wird im Bild oder Terminal angezeigt.
- Einzelzeiten werden gemessen.
- Durchschnittswerte über mehrere Sekunden sind sichtbar.
Erweiterungen
- Exportiere Messungen als CSV.
Reflexionsfragen
- Warum ist hohe FPS nicht automatisch niedrige Latenz?
- Welche Verarbeitung ist teuer?
- Welche FPS reichen für Kopftracking?