Aufgabe 08: Agent Tool look integrieren

Ziel

Du verbindest die Motion API mit dem Agenten-Tool look.

Warum ist das wichtig?

Sprachbefehle wie "Schau nach links" sollen kontrolliert Hardware bewegen.

Voraussetzungen

Aufgabe 07
Modul 01 Aufgabe 08

Theorie

Das LLM interpretiert Sprache, aber die Motion-Schicht entscheidet über erlaubte Zielwerte. Natürliche Richtungen werden auf sichere Winkel übersetzt.

Aufgabe

Ergänze Tool Schema und Dispatcher für look(direction) mit left, right, up, down, center.

Akzeptanzkriterien

Sprachbefehl löst Motion API aus.
Ungültige Richtung wird abgelehnt.
Agent bestätigt kurz die Bewegung.

Erweiterungen

Erlaube relative Winkel im Debugmodus.

Reflexionsfragen

Welche Wörter mapst du auf Richtungen?
Was passiert bei widersprüchlichen Befehlen?
Wie bestätigst du Bewegung knapp per Sprache?

901 B Raw Blame History