Add servo basics task

05-robot-motion/01-servo-basics.md

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+# Aufgabe 01: Einen Servo bewegen
+
+## Ziel
+
+Du lernst, einen Servo-Motor gezielt auf Winkelpositionen zu bewegen.
+
+## Aufgabe
+
+Baue ein Programm:
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+```text
+$ servo --angle 90
+```
+
+Der Servo soll auf 90 Grad fahren.
+
+## Hardware-Ideen
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+- Raspberry Pi GPIO
+- PCA9685 Servo-Controller
+- Arduino/RP2040 als Servo-Controller mit serieller Schnittstelle
+
+## Lernpunkte
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+- PWM
+- Servo-Winkel
+- Stromversorgung für Servos
+- Warum Servos nicht direkt vom Pi versorgt werden sollten
+- Jitter und Kalibrierung
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Servo fährt auf 0, 90 und 180 Grad.
+- Winkelgrenzen sind konfigurierbar.
+- Falsche Winkel werden abgelehnt.
+
+## Erweiterung
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+Baue eine sanfte Bewegung:
+
+```text
+$ servo --from 20 --to 120 --duration 2s
+```