feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 03: FPS und Latenz messen
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+## Ziel
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+Du misst Bildrate und einfache Verarbeitungslatenz.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Der Roboter muss schnell genug sehen, um den Kopf sinnvoll zu bewegen.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 01-02
+- Zeitmessung
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+## Theorie
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+FPS beschreibt Durchsatz, Latenz beschreibt Verzögerung. Beide Werte sind verschieden und für Robotik wichtig.
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+## Aufgabe
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+Baue eine FPS-Anzeige und miss die Zeit für Lesen, Verarbeiten und Anzeigen pro Frame.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- FPS wird im Bild oder Terminal angezeigt.
+- Einzelzeiten werden gemessen.
+- Durchschnittswerte über mehrere Sekunden sind sichtbar.
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+## Erweiterungen
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+- Exportiere Messungen als CSV.
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+## Reflexionsfragen
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+- Warum ist hohe FPS nicht automatisch niedrige Latenz?
+- Welche Verarbeitung ist teuer?
+- Welche FPS reichen für Kopftracking?