feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
parent 8fdf69e11f
commit d0b776485a
97 changed files with 3121 additions and 427 deletions
@@ -0,0 +1,39 @@
+# Aufgabe 01: Servo-Grundlagen verstehen
+
+## Ziel
+
+Du steuerst einen einzelnen Servo sicher in wenige Testpositionen.
+
+## Warum ist das wichtig?
+
+Der Roboterkopf bewegt reale Mechanik; Fehler können Bauteile beschädigen.
+
+## Voraussetzungen
+
+- Servo
+- geeignete Stromversorgung
+- Raspberry Pi/PCA9685 oder Simulator
+
+## Theorie
+
+Servos werden über PWM-Signale positioniert. Sie ziehen unter Last deutlich mehr Strom als ein GPIO liefern kann.
+
+## Aufgabe
+
+Baue einen minimalen Test, der Mitte, links und rechts anfährt oder im Simulator ausgibt.
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Servo bewegt sich kontrolliert oder Simulation zeigt Werte.
+- Stromversorgung ist dokumentiert.
+- Winkel bleiben in sicherem Bereich.
+
+## Erweiterungen
+
+- Miss Stromaufnahme unter Last, falls möglich.
+
+## Reflexionsfragen
+
+- Warum darf ein Servo nicht direkt aus jedem Pin versorgt werden?
+- Was ist die Neutralposition?
+- Welche Bewegung wäre mechanisch riskant?