942 B
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Aufgabe 01: Servo-Grundlagen verstehen
Ziel
Du steuerst einen einzelnen Servo sicher in wenige Testpositionen.
Warum ist das wichtig?
Der Roboterkopf bewegt reale Mechanik; Fehler können Bauteile beschädigen.
Voraussetzungen
- Servo
- geeignete Stromversorgung
- Raspberry Pi/PCA9685 oder Simulator
Theorie
Servos werden über PWM-Signale positioniert. Sie ziehen unter Last deutlich mehr Strom als ein GPIO liefern kann.
Aufgabe
Baue einen minimalen Test, der Mitte, links und rechts anfährt oder im Simulator ausgibt.
Akzeptanzkriterien
- Servo bewegt sich kontrolliert oder Simulation zeigt Werte.
- Stromversorgung ist dokumentiert.
- Winkel bleiben in sicherem Bereich.
Erweiterungen
- Miss Stromaufnahme unter Last, falls möglich.
Reflexionsfragen
- Warum darf ein Servo nicht direkt aus jedem Pin versorgt werden?
- Was ist die Neutralposition?
- Welche Bewegung wäre mechanisch riskant?