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# Aufgabe 01: Servo-Grundlagen verstehen
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## Ziel
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Du steuerst einen einzelnen Servo sicher in wenige Testpositionen.
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## Warum ist das wichtig?
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Der Roboterkopf bewegt reale Mechanik; Fehler können Bauteile beschädigen.
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## Voraussetzungen
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- Servo
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- geeignete Stromversorgung
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- Raspberry Pi/PCA9685 oder Simulator
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## Theorie
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Servos werden über PWM-Signale positioniert. Sie ziehen unter Last deutlich mehr Strom als ein GPIO liefern kann.
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## Aufgabe
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Baue einen minimalen Test, der Mitte, links und rechts anfährt oder im Simulator ausgibt.
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## Akzeptanzkriterien
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- Servo bewegt sich kontrolliert oder Simulation zeigt Werte.
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- Stromversorgung ist dokumentiert.
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- Winkel bleiben in sicherem Bereich.
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## Erweiterungen
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- Miss Stromaufnahme unter Last, falls möglich.
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## Reflexionsfragen
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- Warum darf ein Servo nicht direkt aus jedem Pin versorgt werden?
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- Was ist die Neutralposition?
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- Welche Bewegung wäre mechanisch riskant?
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