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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 03: Stromversorgung und Not-Aus planen
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+## Ziel
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+Du baust Sicherheitsregeln für Servo-Strom und Abschaltung.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Instabile Stromversorgung verursacht Resets, Zittern und gefährliche Bewegungen.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgaben 01-02
+- Grundwissen Elektrik
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+## Theorie
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+Motoren sind elektrische Lasten mit Spitzenströmen. Gemeinsame Masse, externe Versorgung und Sicherungen sind praktische Grundregeln.
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+## Aufgabe
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+Dokumentiere Verdrahtung, Strombudget, gemeinsame Masse und eine Not-Aus-Strategie.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Strombedarf pro Servo ist geschätzt.
+- Gemeinsame Masse ist erklärt.
+- Not-Aus oder Software-Disable ist definiert.
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+## Erweiterungen
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+- Füge eine Sicherung oder Schalter in den Plan ein.
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+## Reflexionsfragen
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+- Was passiert bei zu schwachem Netzteil?
+- Warum braucht Signal eine gemeinsame Masse?
+- Wie hältst du die Mechanik bei Softwarecrash sicher?