919 B
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Aufgabe 03: Stromversorgung und Not-Aus planen
Ziel
Du baust Sicherheitsregeln für Servo-Strom und Abschaltung.
Warum ist das wichtig?
Instabile Stromversorgung verursacht Resets, Zittern und gefährliche Bewegungen.
Voraussetzungen
- Aufgaben 01-02
- Grundwissen Elektrik
Theorie
Motoren sind elektrische Lasten mit Spitzenströmen. Gemeinsame Masse, externe Versorgung und Sicherungen sind praktische Grundregeln.
Aufgabe
Dokumentiere Verdrahtung, Strombudget, gemeinsame Masse und eine Not-Aus-Strategie.
Akzeptanzkriterien
- Strombedarf pro Servo ist geschätzt.
- Gemeinsame Masse ist erklärt.
- Not-Aus oder Software-Disable ist definiert.
Erweiterungen
- Füge eine Sicherung oder Schalter in den Plan ein.
Reflexionsfragen
- Was passiert bei zu schwachem Netzteil?
- Warum braucht Signal eine gemeinsame Masse?
- Wie hältst du die Mechanik bei Softwarecrash sicher?