feat: expanded and added more tasks

2026-07-08 23:33:26 +02:00
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+# Aufgabe 05: Sichere Winkelbereiche erzwingen
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+## Ziel
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+Du kapselst Winkelbegrenzung zentral in Code und Config.
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+## Warum ist das wichtig?
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+Das LLM oder ein Bug darf keine gefährlichen Servopositionen direkt auslösen.
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+## Voraussetzungen
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+- Aufgabe 04
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+## Theorie
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+Sicherheitsgrenzen gehören in die unterste Motion-Schicht. Höhere Schichten dürfen nur innerhalb dieser Grenzen arbeiten.
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+## Aufgabe
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+Implementiere `clamp_angle` oder einen Motion-Controller, der alle Zielwinkel validiert und begrenzt.
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+## Akzeptanzkriterien
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+- Zu große Winkel werden begrenzt oder abgelehnt.
+- Grenzen kommen aus Config.
+- Tests decken Grenzfälle ab.
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+## Erweiterungen
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+- Unterscheide harte Fehler und sanftes Clamping.
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+## Reflexionsfragen
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+- Wo sollte die Sicherheitsgrenze liegen?
+- Wann ist Ablehnen besser als Clamping?
+- Wie loggst du gefährliche Befehle?