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2026-07-08 23:33:26 +02:00
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# Aufgabe 08: Agent Tool look integrieren
## Ziel
Du verbindest die Motion API mit dem Agenten-Tool `look`.
## Warum ist das wichtig?
Sprachbefehle wie "Schau nach links" sollen kontrolliert Hardware bewegen.
## Voraussetzungen
- Aufgabe 07
- Modul 01 Aufgabe 08
## Theorie
Das LLM interpretiert Sprache, aber die Motion-Schicht entscheidet über erlaubte Zielwerte. Natürliche Richtungen werden auf sichere Winkel übersetzt.
## Aufgabe
Ergänze Tool Schema und Dispatcher für `look(direction)` mit left, right, up, down, center.
## Akzeptanzkriterien
- Sprachbefehl löst Motion API aus.
- Ungültige Richtung wird abgelehnt.
- Agent bestätigt kurz die Bewegung.
## Erweiterungen
- Erlaube relative Winkel im Debugmodus.
## Reflexionsfragen
- Welche Wörter mapst du auf Richtungen?
- Was passiert bei widersprüchlichen Befehlen?
- Wie bestätigst du Bewegung knapp per Sprache?