898 B
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Aufgabe 06: YOLO oder Detector integrieren
Ziel
Du nutzt ein fertiges Objekterkennungsmodell auf Kamera-Frames.
Warum ist das wichtig?
Personenzählung und Objektverständnis basieren auf Detektion statt auf reiner Klassifikation.
Voraussetzungen
- Aufgaben 01-05
- YOLO/Ultralytics oder OpenCV DNN
Theorie
Detektoren liefern Klassen, Boxen und Confidence. Sie sind probabilistisch und müssen mit Schwellenwerten interpretiert werden.
Aufgabe
Integriere ein Modell und zeige erkannte Objekte im Livebild an.
Akzeptanzkriterien
- Mindestens eine Objektklasse wird erkannt.
- Confidence wird angezeigt.
- Modellpfad oder Modellname ist konfigurierbar.
Erweiterungen
- Teste CPU gegen GPU, falls verfügbar.
Reflexionsfragen
- Warum reicht Bildklassifikation nicht?
- Welche Klassen sind für den Roboter nützlich?
- Wie gehst du mit langsamer Inferenz um?