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Aufgabe 08: Confidence und NMS verstehen
Ziel
Du experimentierst mit Confidence Thresholds und Non-Maximum Suppression.
Warum ist das wichtig?
Falsche oder doppelte Detektionen machen Roboterantworten unglaubwürdig.
Voraussetzungen
- Aufgaben 06-07
Theorie
Confidence ist kein Wahrheitswert, sondern Modellvertrauen. NMS entfernt überlappende Boxen, damit ein Objekt nicht mehrfach gezählt wird.
Aufgabe
Erstelle ein Experiment, das verschiedene Thresholds und NMS-Werte auf denselben Bildern vergleicht.
Akzeptanzkriterien
- Mindestens drei Thresholds werden verglichen.
- Doppelte Boxen werden sichtbar reduziert.
- Entscheidung für Default-Werte ist begründet.
Erweiterungen
- Visualisiere Ergebnisse als Kontaktbogen.
Reflexionsfragen
- Warum ist hoher Threshold nicht immer besser?
- Was passiert bei überlappenden Personen?
- Welche Antwort sollte der Roboter bei Unsicherheit geben?