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Aufgabe 04: Topics publishen und subscriben

Ziel

Du sendest und empfängst einfache Nachrichten über Topics.

Warum ist das wichtig?

Sensor- und Statusdaten werden in ROS2 typischerweise über Topics verteilt.

Voraussetzungen

• Aufgabe 03

Theorie

Topics sind asynchrone Datenströme. Publisher kennen Subscriber nicht direkt, was lose Kopplung ermöglicht.

Aufgabe

Baue einen Publisher für person_count und einen Subscriber, der den Wert loggt.

Akzeptanzkriterien

• Topic ist mit ros2 topic list sichtbar.
• Nachrichten kommen regelmäßig an.
• Datentyp ist dokumentiert.

Erweiterungen

• Nutze einen eigenen Message-Typ als Experiment.

Reflexionsfragen

• Warum passt PersonCount zu Topic?
• Wann wäre ein Service besser?
• Wie debuggt man Topic-Daten?