ROS2 Basics
Nodes, Topics, Services, Actions, Launch Files, Parameter, TF und Architektur-Brücken.
Aufgaben
- 01: ROS2 Zweck einordnen
- 02: Workspace und Package anlegen
- 03: Erste Node schreiben
- 04: Topics publishen und subscriben
- 05: Services in ROS2 nutzen
- 06: Actions für längere Bewegungen
- 07: Launch Files und Parameter
- 08: TF grob verstehen
- 09: Bridge zur bestehenden Architektur
Arbeitsweise
Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.