Aufgabe 01: ROS2 Zweck einordnen

Ziel

Du verstehst, was ROS2 löst und was es nicht automatisch löst.

Warum ist das wichtig?

ROS2 ist mächtig, aber für frühe AI-Prototypen nicht immer der beste Startpunkt.

Voraussetzungen

Linux
Grundwissen Services

Theorie

ROS2 bietet Kommunikationsmuster, Tools und Robotik-Konventionen. Es ersetzt aber keine gute Architektur und macht AI-Integration nicht magisch einfacher.

Aufgabe

Schreibe eine kurze Entscheidungshilfe: Wann nutzt du ROS2 in diesem Projekt, wann bleibst du bei Services?

Akzeptanzkriterien

Mindestens drei Pro- und Contra-Punkte sind genannt.
Bezug zum Roboterkopf ist konkret.
Entscheidung für den Kursstand ist begründet.

Erweiterungen

Vergleiche mit MQTT/REST aus Modul 06.

Reflexionsfragen

Welches Problem löst ROS2 sofort?
Was wird durch ROS2 komplexer?
Wann lohnt sich die Migration?

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