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Aufgabe 02: Pan-Tilt-Kopf bauen

Ziel

Du baust einen einfachen Roboterkopf mit zwei Servos:

• Pan: links/rechts
• Tilt: hoch/runter

Aufgabe

Baue Befehle:

$ head look-left
$ head look-right
$ head look-center
$ head look-up
$ head look-down

Lernpunkte

• Koordinatensystem für Kopfbewegung
• sichere Winkelbereiche
• Nullposition/Kalibrierung
• sanfte Bewegungen statt ruckartiger Sprünge

Akzeptanzkriterien

• Kopf kann nach links, rechts, oben, unten und zur Mitte schauen.
• Bewegungen sind begrenzt und beschädigen die Mechanik nicht.
• Es gibt eine zentrale Konfigurationsdatei für Min-/Max-Winkel.

Erweiterung

Baue ein HTTP-API:

POST /motion/head/look
{"pan": 30, "tilt": -10}