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Aufgabe 01: Kursziel und Zielsystem beschreiben
Ziel
Du formulierst das konkrete Zielbild des sprechenden Roboterkopfs und grenzt bewusst aus, was noch nicht gebaut wird.
Warum ist das wichtig?
Ohne klares Ziel verzettelst du dich schnell zwischen AI, Kamera, Audio, Hardware und ROS2.
Voraussetzungen
- keine
- Texteditor
Theorie
Systemdenken beginnt mit Grenzen: Ein Roboterkopf ist kein kompletter humanoider Roboter, sondern ein integriertes System aus Wahrnehmen, Entscheiden und Handeln. Je genauer du Ein- und Ausgaben beschreibst, desto einfacher werden spätere Schnittstellen.
Aufgabe
Erstelle eine kurze Zielsystem-Spezifikation mit Use Cases, Nicht-Zielen, ersten Qualitätszielen und einer Liste der wichtigsten Komponenten.
Akzeptanzkriterien
- Eine Datei beschreibt mindestens fünf Use Cases.
- Nicht-Ziele sind explizit notiert.
- Die Komponenten Audio, LLM, Vision, Face Recognition und Motion kommen vor.
Erweiterungen
- Skizziere zusätzlich ein Kontextdiagramm.
Reflexionsfragen
- Welche Funktion ist für das erste Erfolgserlebnis am wichtigsten?
- Welche Nicht-Ziele schützen dich vor zu großer Komplexität?
- Welche Teile des Systems sind sicherheitskritisch?