Files
robotics-ai-learning-roadmap/00-course-overview/01-kursziel-und-zielsystem-beschreiben.md
T

39 lines
1.2 KiB
Markdown

# Aufgabe 01: Kursziel und Zielsystem beschreiben
## Ziel
Du formulierst das konkrete Zielbild des sprechenden Roboterkopfs und grenzt bewusst aus, was noch nicht gebaut wird.
## Warum ist das wichtig?
Ohne klares Ziel verzettelst du dich schnell zwischen AI, Kamera, Audio, Hardware und ROS2.
## Voraussetzungen
- keine
- Texteditor
## Theorie
Systemdenken beginnt mit Grenzen: Ein Roboterkopf ist kein kompletter humanoider Roboter, sondern ein integriertes System aus Wahrnehmen, Entscheiden und Handeln. Je genauer du Ein- und Ausgaben beschreibst, desto einfacher werden spätere Schnittstellen.
## Aufgabe
Erstelle eine kurze Zielsystem-Spezifikation mit Use Cases, Nicht-Zielen, ersten Qualitätszielen und einer Liste der wichtigsten Komponenten.
## Akzeptanzkriterien
- Eine Datei beschreibt mindestens fünf Use Cases.
- Nicht-Ziele sind explizit notiert.
- Die Komponenten Audio, LLM, Vision, Face Recognition und Motion kommen vor.
## Erweiterungen
- Skizziere zusätzlich ein Kontextdiagramm.
## Reflexionsfragen
- Welche Funktion ist für das erste Erfolgserlebnis am wichtigsten?
- Welche Nicht-Ziele schützen dich vor zu großer Komplexität?
- Welche Teile des Systems sind sicherheitskritisch?