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robotics-ai-learning-roadmap/02-voice-interface/06-audio-queue-einfuehren.md
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# Aufgabe 06: Audio Queue einführen
## Ziel
Du baust eine Queue, damit TTS-Ausgaben geordnet abgespielt werden.
## Warum ist das wichtig?
Der Roboter soll nicht mehrere Antworten gleichzeitig sprechen.
## Voraussetzungen
- Aufgabe 05
- Nebenläufigkeit Grundlagen
## Theorie
Eine Queue entkoppelt Erzeugung und Wiedergabe. Sie erlaubt Stop, Clear, Priorität und sauberes Shutdown-Verhalten.
## Aufgabe
Implementiere eine Audio-Queue mit Worker, `enqueue`, `stop_current` und `clear`.
## Akzeptanzkriterien
- Zwei Texte werden nacheinander gesprochen.
- Queue kann geleert werden.
- Worker beendet sich sauber.
## Erweiterungen
- Füge Priorität für Warnhinweise hinzu.
## Reflexionsfragen
- Wann darf eine neue Antwort alte Sprache abbrechen?
- Wie verhinderst du Race Conditions?
- Welche Zustände braucht ein Audio-Player?