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# Aufgabe 04: Pan-Tilt-Kopf montieren
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## Ziel
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Du montierst zwei Achsen und definierst ein Koordinatensystem.
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## Warum ist das wichtig?
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Pan und Tilt sind die sichtbare Körperlichkeit des Roboterkopfs.
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## Voraussetzungen
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- Aufgaben 01-03
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- Pan-Tilt-Halterung
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## Theorie
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Ein Koordinatensystem verhindert Verwirrung: Pan links/rechts, Tilt hoch/runter, Center als ruhige Ausgangslage.
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## Aufgabe
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Montiere oder simuliere den Kopf und schreibe Kommandos für center, left, right, up und down.
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## Akzeptanzkriterien
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- Alle Grundrichtungen funktionieren.
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- Koordinaten sind dokumentiert.
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- Center ist sicher und wiederholbar.
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## Erweiterungen
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- Füge ein kleines CLI-Menü hinzu.
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## Reflexionsfragen
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- Welche Richtung ist positiv?
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- Wie groß darf Tilt werden?
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- Welche Kabelbewegung begrenzt Pan?
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