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Aufgabe 09: Person im Bild zentrieren
Ziel
Du nutzt Vision-Boxen, um den Kopf langsam auf eine Person auszurichten.
Warum ist das wichtig?
Der Roboter wirkt präsenter, wenn er Personen im Bild verfolgen kann.
Voraussetzungen
- Aufgaben Modul 03 Aufgabe 07 und Modul 05 Aufgabe 06
Theorie
Zentrierung ist eine einfache Regelung: Fehler zwischen Bildmitte und Boxmitte wird in Pan/Tilt-Korrektur übersetzt.
Aufgabe
Implementiere einen Prototyp, der eine erkannte Person auswählt und kleine Pan/Tilt-Korrekturen ausgibt oder ausführt.
Akzeptanzkriterien
- Boxmitte wird berechnet.
- Korrektur bleibt begrenzt.
- Bei keiner Person fährt der Kopf nicht hektisch.
Erweiterungen
- Füge Totzone gegen Zittern hinzu.
Reflexionsfragen
- Warum braucht Tracking eine Totzone?
- Welche Person wählst du bei mehreren?
- Wie verhinderst du Oszillation?