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# Aufgabe 01: ROS2 Zweck einordnen
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## Ziel
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Du verstehst, was ROS2 löst und was es nicht automatisch löst.
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## Warum ist das wichtig?
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ROS2 ist mächtig, aber für frühe AI-Prototypen nicht immer der beste Startpunkt.
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## Voraussetzungen
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- Linux
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- Grundwissen Services
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## Theorie
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ROS2 bietet Kommunikationsmuster, Tools und Robotik-Konventionen. Es ersetzt aber keine gute Architektur und macht AI-Integration nicht magisch einfacher.
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## Aufgabe
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Schreibe eine kurze Entscheidungshilfe: Wann nutzt du ROS2 in diesem Projekt, wann bleibst du bei Services?
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## Akzeptanzkriterien
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- Mindestens drei Pro- und Contra-Punkte sind genannt.
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- Bezug zum Roboterkopf ist konkret.
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- Entscheidung für den Kursstand ist begründet.
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## Erweiterungen
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- Vergleiche mit MQTT/REST aus Modul 06.
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## Reflexionsfragen
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- Welches Problem löst ROS2 sofort?
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- Was wird durch ROS2 komplexer?
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- Wann lohnt sich die Migration?
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