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# Aufgabe 08: TF grob verstehen
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## Ziel
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Du modellierst grob Koordinatenrahmen für Kamera und Kopf.
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## Warum ist das wichtig?
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Bewegung und Sicht brauchen gemeinsame Bezugssysteme.
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## Voraussetzungen
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- Aufgaben 04-07
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## Theorie
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TF beschreibt Transformationen zwischen Frames. Für den Kurs reicht zunächst zu verstehen, wo Kamera, Kopfmitte und Welt relativ zueinander liegen.
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## Aufgabe
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Zeichne Frames für base, head_pan, head_tilt und camera und beschreibe Transformationen qualitativ.
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## Akzeptanzkriterien
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- Mindestens vier Frames sind beschrieben.
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- Parent/Child-Beziehungen sind klar.
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- Bezug zur Pan-Tilt-Mechanik ist hergestellt.
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## Erweiterungen
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- Publiziere statische TFs als Experiment.
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## Reflexionsfragen
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- Warum ist Kameraposition wichtig?
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- Was ändert sich bei Pan?
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- Welche Vereinfachung ist für 2D-Tracking okay?
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