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robotics-ai-learning-roadmap/08-final-project/02-voice-pipeline-integrieren.md
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# Aufgabe 02: Voice Pipeline integrieren
## Ziel
Du bringst Push-to-Talk, STT und TTS in das finale Skeleton.
## Warum ist das wichtig?
Der Roboter muss zuerst zuverlässig zuhören und sprechen.
## Voraussetzungen
- Modul 02 Aufgabe 07
- Aufgabe 01
## Theorie
Integration heißt, echte Startbefehle, Config und Fehlerpfade zu haben, nicht nur einzelne Skripte.
## Aufgabe
Integriere die Voice Pipeline als Service oder Prozess mit klarer Schnittstelle zum Orchestrator.
## Akzeptanzkriterien
- Eine gesprochene Frage wird zu Text.
- Eine Textantwort wird gesprochen.
- Latenz wird geloggt.
## Erweiterungen
- Füge Text-Fallback in der CLI hinzu.
## Reflexionsfragen
- Welche Fehler hörst du erst bei echter Nutzung?
- Wie stoppst du laufende TTS?
- Welche Logs helfen bei Audio-Problemen?