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# Aufgabe 01: Fahrende Plattform bewerten
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## Ziel
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Du prüfst, was nötig wäre, um den Roboterkopf auf eine mobile Basis zu setzen.
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## Warum ist das wichtig?
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Mobilität erhöht Nutzen und Risiko massiv.
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## Voraussetzungen
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- Final Project grob lauffähig
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- Sicherheitsbewusstsein
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## Theorie
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Eine fahrende Plattform braucht Motorcontroller, Odometrie, Hinderniserkennung und Not-Aus. Sie ist kein kleiner Zusatz zum Kopfprojekt.
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## Aufgabe
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Erstelle eine Architektur- und Risikoanalyse für eine mobile Erweiterung.
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## Akzeptanzkriterien
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- Motoren, Strom, Sensoren und Not-Aus sind erwähnt.
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- Bestehende Kopfarchitektur bleibt erkennbar.
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- Klare Nicht-Ziele sind definiert.
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## Erweiterungen
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- Baue nur eine Simulation der Fahrbefehle.
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## Reflexionsfragen
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- Welche neuen Gefahren entstehen?
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- Welche Sensoren fehlen dem Kopfprojekt?
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- Warum sollte Bewegung langsam starten?
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