Add pan tilt head task

2026-07-07 23:52:20 +02:00
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+# Aufgabe 02: Pan-Tilt-Kopf bauen
+
+## Ziel
+
+Du baust einen einfachen Roboterkopf mit zwei Servos:
+
+- Pan: links/rechts
+- Tilt: hoch/runter
+
+## Aufgabe
+
+Baue Befehle:
+
+```text
+$ head look-left
+$ head look-right
+$ head look-center
+$ head look-up
+$ head look-down
+```
+
+## Lernpunkte
+
+- Koordinatensystem für Kopfbewegung
+- sichere Winkelbereiche
+- Nullposition/Kalibrierung
+- sanfte Bewegungen statt ruckartiger Sprünge
+
+## Akzeptanzkriterien
+
+- Kopf kann nach links, rechts, oben, unten und zur Mitte schauen.
+- Bewegungen sind begrenzt und beschädigen die Mechanik nicht.
+- Es gibt eine zentrale Konfigurationsdatei für Min-/Max-Winkel.
+
+## Erweiterung
+
+Baue ein HTTP-API:
+
+```text
+POST /motion/head/look
+{"pan": 30, "tilt": -10}
+```