Robot Motion
Servo-Grundlagen, PWM, Pan-Tilt-Mechanik, Motion API und visuelles Zentrieren.
Aufgaben
- 01: Servo-Grundlagen verstehen
- 02: PWM und Winkel kalibrieren
- 03: Stromversorgung und Not-Aus planen
- 04: Pan-Tilt-Kopf montieren
- 05: Sichere Winkelbereiche erzwingen
- 06: Sanfte Bewegungen implementieren
- 07: Motion API bereitstellen
- 08: Agent Tool look integrieren
- 09: Person im Bild zentrieren
Arbeitsweise
Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.