807 B
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Aufgabe 04: Pan-Tilt-Kopf montieren
Ziel
Du montierst zwei Achsen und definierst ein Koordinatensystem.
Warum ist das wichtig?
Pan und Tilt sind die sichtbare Körperlichkeit des Roboterkopfs.
Voraussetzungen
- Aufgaben 01-03
- Pan-Tilt-Halterung
Theorie
Ein Koordinatensystem verhindert Verwirrung: Pan links/rechts, Tilt hoch/runter, Center als ruhige Ausgangslage.
Aufgabe
Montiere oder simuliere den Kopf und schreibe Kommandos für center, left, right, up und down.
Akzeptanzkriterien
- Alle Grundrichtungen funktionieren.
- Koordinaten sind dokumentiert.
- Center ist sicher und wiederholbar.
Erweiterungen
- Füge ein kleines CLI-Menü hinzu.
Reflexionsfragen
- Welche Richtung ist positiv?
- Wie groß darf Tilt werden?
- Welche Kabelbewegung begrenzt Pan?