826 B
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Aufgabe 02: PWM und Winkel kalibrieren
Ziel
Du ermittelst die Pulsbreiten oder Controllerwerte für reale Winkel.
Warum ist das wichtig?
Jeder Servo und jede Mechanik hat eigene Grenzen.
Voraussetzungen
- Aufgabe 01
- Lineal oder Winkelmarkierung
Theorie
PWM-Werte sind nicht automatisch Gradwerte. Kalibrierung verbindet Softwarekoordinaten mit realer Mechanik.
Aufgabe
Erstelle eine Kalibrierdatei mit min, max, center und optional invert pro Achse.
Akzeptanzkriterien
- Grenzwerte sind sicher getestet.
- Center-Position ist reproduzierbar.
- Config wird vom Testprogramm geladen.
Erweiterungen
- Baue einen interaktiven Kalibriermodus.
Reflexionsfragen
- Warum sind Herstellerwerte nur Startpunkte?
- Wie erkennst du mechanischen Anschlag?
- Warum ist Invert pro Achse nützlich?