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# Aufgabe 02: PWM und Winkel kalibrieren
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## Ziel
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Du ermittelst die Pulsbreiten oder Controllerwerte für reale Winkel.
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## Warum ist das wichtig?
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Jeder Servo und jede Mechanik hat eigene Grenzen.
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## Voraussetzungen
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- Aufgabe 01
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- Lineal oder Winkelmarkierung
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## Theorie
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PWM-Werte sind nicht automatisch Gradwerte. Kalibrierung verbindet Softwarekoordinaten mit realer Mechanik.
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## Aufgabe
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Erstelle eine Kalibrierdatei mit min, max, center und optional invert pro Achse.
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## Akzeptanzkriterien
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- Grenzwerte sind sicher getestet.
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- Center-Position ist reproduzierbar.
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- Config wird vom Testprogramm geladen.
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## Erweiterungen
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- Baue einen interaktiven Kalibriermodus.
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## Reflexionsfragen
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- Warum sind Herstellerwerte nur Startpunkte?
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- Wie erkennst du mechanischen Anschlag?
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- Warum ist Invert pro Achse nützlich?
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