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# Aufgabe 09: Bridge zur bestehenden Architektur
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## Ziel
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Du verbindest REST-Service und ROS2-Welt in einem kleinen Adapter.
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## Warum ist das wichtig?
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So kannst du bestehende Services nutzen, ohne alles sofort auf ROS2 umzuschreiben.
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## Voraussetzungen
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- Modul 06
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- Aufgaben 04-08
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## Theorie
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Eine Bridge übersetzt zwischen Protokollen. Sie sollte dünn bleiben und keine Fachlogik verstecken.
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## Aufgabe
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Baue eine Node, die einen ROS2-Service oder Topic-Aufruf an einen bestehenden HTTP-Mock weiterleitet.
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## Akzeptanzkriterien
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- ROS2-Aufruf erreicht HTTP-Mock.
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- Fehler werden übersetzt.
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- Bridge-Code bleibt klein.
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## Erweiterungen
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- Bridge PersonCount Topic aus Vision-Service.
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## Reflexionsfragen
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- Welche Logik gehört nicht in die Bridge?
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- Wie behandelst du HTTP-Timeouts?
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- Wann würdest du native ROS2-Nodes schreiben?
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