887 B
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Aufgabe 01: Fahrende Plattform bewerten
Ziel
Du prüfst, was nötig wäre, um den Roboterkopf auf eine mobile Basis zu setzen.
Warum ist das wichtig?
Mobilität erhöht Nutzen und Risiko massiv.
Voraussetzungen
- Final Project grob lauffähig
- Sicherheitsbewusstsein
Theorie
Eine fahrende Plattform braucht Motorcontroller, Odometrie, Hinderniserkennung und Not-Aus. Sie ist kein kleiner Zusatz zum Kopfprojekt.
Aufgabe
Erstelle eine Architektur- und Risikoanalyse für eine mobile Erweiterung.
Akzeptanzkriterien
- Motoren, Strom, Sensoren und Not-Aus sind erwähnt.
- Bestehende Kopfarchitektur bleibt erkennbar.
- Klare Nicht-Ziele sind definiert.
Erweiterungen
- Baue nur eine Simulation der Fahrbefehle.
Reflexionsfragen
- Welche neuen Gefahren entstehen?
- Welche Sensoren fehlen dem Kopfprojekt?
- Warum sollte Bewegung langsam starten?