39 lines
831 B
Markdown
39 lines
831 B
Markdown
# Aufgabe 02: Workspace und Package anlegen
|
|
|
|
## Ziel
|
|
|
|
Du richtest einen ROS2-Workspace mit einem einfachen Package ein.
|
|
|
|
## Warum ist das wichtig?
|
|
|
|
Alle weiteren ROS2-Übungen brauchen reproduzierbare Basisstruktur.
|
|
|
|
## Voraussetzungen
|
|
|
|
- ROS2 installiert
|
|
- Terminal
|
|
|
|
## Theorie
|
|
|
|
Ein Workspace enthält Packages, die mit colcon gebaut werden. Source-Setup entscheidet, welche Pakete im Terminal sichtbar sind.
|
|
|
|
## Aufgabe
|
|
|
|
Erstelle einen Workspace, ein Python- oder C++-Package und baue es mit colcon.
|
|
|
|
## Akzeptanzkriterien
|
|
|
|
- Build läuft ohne Fehler.
|
|
- Package ist nach `source install/setup...` sichtbar.
|
|
- README notiert die Befehle.
|
|
|
|
## Erweiterungen
|
|
|
|
- Füge einen `just`-Befehl fürs Build hinzu.
|
|
|
|
## Reflexionsfragen
|
|
|
|
- Warum muss setup gesourced werden?
|
|
- Was ist ein Package?
|
|
- Wie trennst du ROS2-Code vom Restprojekt?
|