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# ROS2 Basics
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Nodes, Topics, Services, Actions, Launch Files, Parameter, TF und Architektur-Brücken.
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## Aufgaben
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- [01: ROS2 Zweck einordnen](01-ros2-zweck-einordnen.md)
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- [02: Workspace und Package anlegen](02-workspace-und-package-anlegen.md)
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- [03: Erste Node schreiben](03-erste-node-schreiben.md)
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- [04: Topics publishen und subscriben](04-topics-publishen-und-subscriben.md)
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- [05: Services in ROS2 nutzen](05-services-in-ros2-nutzen.md)
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- [06: Actions für längere Bewegungen](06-actions-fuer-laengere-bewegungen.md)
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- [07: Launch Files und Parameter](07-launch-files-und-parameter.md)
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- [08: TF grob verstehen](08-tf-grob-verstehen.md)
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- [09: Bridge zur bestehenden Architektur](09-bridge-zur-bestehenden-architektur.md)
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## Arbeitsweise
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Bearbeite die Aufgaben nacheinander. Jede Aufgabe soll ein kleines, überprüfbares Ergebnis liefern und ist bewusst auf etwa 1 bis 4 Stunden ausgelegt.
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