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Aufgabe 02: SLAM einordnen
Ziel
Du verstehst, wofür SLAM gebraucht wird und welche Daten es benötigt.
Warum ist das wichtig?
Navigation ohne Karte und Lokalisierung bleibt blindes Herumfahren.
Voraussetzungen
- Aufgabe 01
- ROS2-Grundwissen hilfreich
Theorie
SLAM schätzt gleichzeitig Karte und Position. Dafür braucht es geeignete Sensorik wie LiDAR, Tiefenkamera oder visuelle Odometrie.
Aufgabe
Vergleiche drei SLAM-Ansätze auf Eignung für eine spätere Plattform.
Akzeptanzkriterien
- Sensoranforderungen sind genannt.
- Rechenlast ist grob bewertet.
- Bezug zu ROS2 ist hergestellt.
Erweiterungen
- Teste ein ROS2-SLAM-Demo mit Beispieldaten.
Reflexionsfragen
- Welche Sensoren liefern Entfernung?
- Warum ist nur eine RGB-Kamera schwierig?
- Wann reicht Teleoperation statt SLAM?