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# Aufgabe 02: SLAM einordnen
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## Ziel
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Du verstehst, wofür SLAM gebraucht wird und welche Daten es benötigt.
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## Warum ist das wichtig?
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Navigation ohne Karte und Lokalisierung bleibt blindes Herumfahren.
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## Voraussetzungen
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- Aufgabe 01
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- ROS2-Grundwissen hilfreich
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## Theorie
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SLAM schätzt gleichzeitig Karte und Position. Dafür braucht es geeignete Sensorik wie LiDAR, Tiefenkamera oder visuelle Odometrie.
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## Aufgabe
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Vergleiche drei SLAM-Ansätze auf Eignung für eine spätere Plattform.
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## Akzeptanzkriterien
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- Sensoranforderungen sind genannt.
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- Rechenlast ist grob bewertet.
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- Bezug zu ROS2 ist hergestellt.
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## Erweiterungen
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- Teste ein ROS2-SLAM-Demo mit Beispieldaten.
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## Reflexionsfragen
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- Welche Sensoren liefern Entfernung?
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- Warum ist nur eine RGB-Kamera schwierig?
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- Wann reicht Teleoperation statt SLAM?
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