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Aufgabe 03: Navigation planen
Ziel
Du skizzierst eine Navigationsarchitektur mit Zielpunkten, Hindernissen und Sicherheit.
Warum ist das wichtig?
Ein mobiler Roboter braucht mehr als ein LLM mit "fahr dorthin".
Voraussetzungen
- Aufgaben 01-02
Theorie
Navigation besteht aus globaler Planung, lokaler Vermeidung, Lokalisierung und Motorsteuerung. Das LLM sollte Ziele formulieren, nicht direkt Motorwerte setzen.
Aufgabe
Erstelle ein Diagramm für LLM-Ziel, Navigation Stack, Safety Layer und Motorcontroller.
Akzeptanzkriterien
- LLM ist nicht direkt am Motor.
- Safety Layer ist explizit.
- Abbruchbedingungen sind beschrieben.
Erweiterungen
- Füge eine simulierte
go_toAction hinzu.
Reflexionsfragen
- Welche Entscheidungen darf ein LLM treffen?
- Wie erkennt der Roboter Blockaden?
- Welche Sensoren brauchst du für Menschen in der Nähe?