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# Aufgabe 03: Navigation planen
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## Ziel
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Du skizzierst eine Navigationsarchitektur mit Zielpunkten, Hindernissen und Sicherheit.
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## Warum ist das wichtig?
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Ein mobiler Roboter braucht mehr als ein LLM mit "fahr dorthin".
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## Voraussetzungen
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- Aufgaben 01-02
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## Theorie
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Navigation besteht aus globaler Planung, lokaler Vermeidung, Lokalisierung und Motorsteuerung. Das LLM sollte Ziele formulieren, nicht direkt Motorwerte setzen.
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## Aufgabe
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Erstelle ein Diagramm für LLM-Ziel, Navigation Stack, Safety Layer und Motorcontroller.
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## Akzeptanzkriterien
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- LLM ist nicht direkt am Motor.
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- Safety Layer ist explizit.
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- Abbruchbedingungen sind beschrieben.
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## Erweiterungen
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- Füge eine simulierte `go_to` Action hinzu.
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## Reflexionsfragen
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- Welche Entscheidungen darf ein LLM treffen?
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- Wie erkennt der Roboter Blockaden?
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- Welche Sensoren brauchst du für Menschen in der Nähe?
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