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# Aufgabe 03: FPS und Latenz messen
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## Ziel
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Du misst Bildrate und einfache Verarbeitungslatenz.
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## Warum ist das wichtig?
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Der Roboter muss schnell genug sehen, um den Kopf sinnvoll zu bewegen.
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## Voraussetzungen
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- Aufgaben 01-02
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- Zeitmessung
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## Theorie
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FPS beschreibt Durchsatz, Latenz beschreibt Verzögerung. Beide Werte sind verschieden und für Robotik wichtig.
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## Aufgabe
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Baue eine FPS-Anzeige und miss die Zeit für Lesen, Verarbeiten und Anzeigen pro Frame.
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## Akzeptanzkriterien
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- FPS wird im Bild oder Terminal angezeigt.
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- Einzelzeiten werden gemessen.
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- Durchschnittswerte über mehrere Sekunden sind sichtbar.
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## Erweiterungen
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- Exportiere Messungen als CSV.
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## Reflexionsfragen
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- Warum ist hohe FPS nicht automatisch niedrige Latenz?
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- Welche Verarbeitung ist teuer?
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- Welche FPS reichen für Kopftracking?
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