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# Aufgabe 03: Stromversorgung und Not-Aus planen
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## Ziel
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Du baust Sicherheitsregeln für Servo-Strom und Abschaltung.
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## Warum ist das wichtig?
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Instabile Stromversorgung verursacht Resets, Zittern und gefährliche Bewegungen.
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## Voraussetzungen
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- Aufgaben 01-02
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- Grundwissen Elektrik
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## Theorie
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Motoren sind elektrische Lasten mit Spitzenströmen. Gemeinsame Masse, externe Versorgung und Sicherungen sind praktische Grundregeln.
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## Aufgabe
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Dokumentiere Verdrahtung, Strombudget, gemeinsame Masse und eine Not-Aus-Strategie.
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## Akzeptanzkriterien
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- Strombedarf pro Servo ist geschätzt.
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- Gemeinsame Masse ist erklärt.
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- Not-Aus oder Software-Disable ist definiert.
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## Erweiterungen
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- Füge eine Sicherung oder Schalter in den Plan ein.
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## Reflexionsfragen
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- Was passiert bei zu schwachem Netzteil?
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- Warum braucht Signal eine gemeinsame Masse?
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- Wie hältst du die Mechanik bei Softwarecrash sicher?
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