38 lines
887 B
Markdown
38 lines
887 B
Markdown
# Aufgabe 09: Person im Bild zentrieren
|
|
|
|
## Ziel
|
|
|
|
Du nutzt Vision-Boxen, um den Kopf langsam auf eine Person auszurichten.
|
|
|
|
## Warum ist das wichtig?
|
|
|
|
Der Roboter wirkt präsenter, wenn er Personen im Bild verfolgen kann.
|
|
|
|
## Voraussetzungen
|
|
|
|
- Aufgaben Modul 03 Aufgabe 07 und Modul 05 Aufgabe 06
|
|
|
|
## Theorie
|
|
|
|
Zentrierung ist eine einfache Regelung: Fehler zwischen Bildmitte und Boxmitte wird in Pan/Tilt-Korrektur übersetzt.
|
|
|
|
## Aufgabe
|
|
|
|
Implementiere einen Prototyp, der eine erkannte Person auswählt und kleine Pan/Tilt-Korrekturen ausgibt oder ausführt.
|
|
|
|
## Akzeptanzkriterien
|
|
|
|
- Boxmitte wird berechnet.
|
|
- Korrektur bleibt begrenzt.
|
|
- Bei keiner Person fährt der Kopf nicht hektisch.
|
|
|
|
## Erweiterungen
|
|
|
|
- Füge Totzone gegen Zittern hinzu.
|
|
|
|
## Reflexionsfragen
|
|
|
|
- Warum braucht Tracking eine Totzone?
|
|
- Welche Person wählst du bei mehreren?
|
|
- Wie verhinderst du Oszillation?
|