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Aufgabe 08: TF grob verstehen
Ziel
Du modellierst grob Koordinatenrahmen für Kamera und Kopf.
Warum ist das wichtig?
Bewegung und Sicht brauchen gemeinsame Bezugssysteme.
Voraussetzungen
- Aufgaben 04-07
Theorie
TF beschreibt Transformationen zwischen Frames. Für den Kurs reicht zunächst zu verstehen, wo Kamera, Kopfmitte und Welt relativ zueinander liegen.
Aufgabe
Zeichne Frames für base, head_pan, head_tilt und camera und beschreibe Transformationen qualitativ.
Akzeptanzkriterien
- Mindestens vier Frames sind beschrieben.
- Parent/Child-Beziehungen sind klar.
- Bezug zur Pan-Tilt-Mechanik ist hergestellt.
Erweiterungen
- Publiziere statische TFs als Experiment.
Reflexionsfragen
- Warum ist Kameraposition wichtig?
- Was ändert sich bei Pan?
- Welche Vereinfachung ist für 2D-Tracking okay?