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Aufgabe 05: REST, gRPC und MQTT vergleichen
Ziel
Du bewertest Kommunikationsformen für die Roboterarchitektur.
Warum ist das wichtig?
Nicht jedes Protokoll passt zu jedem Datenfluss.
Voraussetzungen
- Module 01-05
- Grundwissen Netzwerk
Theorie
REST ist einfach für Request/Response, gRPC typisiert stärker, MQTT passt gut zu Events und lose gekoppelten Sensoren.
Aufgabe
Erstelle eine Entscheidungstabelle für Tools, Events, Telemetrie und Streaming.
Akzeptanzkriterien
- REST, gRPC und MQTT werden verglichen.
- Mindestens drei konkrete Roboterfälle sind bewertet.
- Eine Startentscheidung ist festgelegt.
Erweiterungen
- Implementiere einen kleinen REST- und MQTT-Prototyp.
Reflexionsfragen
- Welche Calls brauchen Antwort?
- Welche Daten sind Events?
- Wo ist Streaming wirklich nötig?