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# Aufgabe 05: REST, gRPC und MQTT vergleichen
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## Ziel
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Du bewertest Kommunikationsformen für die Roboterarchitektur.
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## Warum ist das wichtig?
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Nicht jedes Protokoll passt zu jedem Datenfluss.
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## Voraussetzungen
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- Module 01-05
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- Grundwissen Netzwerk
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## Theorie
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REST ist einfach für Request/Response, gRPC typisiert stärker, MQTT passt gut zu Events und lose gekoppelten Sensoren.
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## Aufgabe
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Erstelle eine Entscheidungstabelle für Tools, Events, Telemetrie und Streaming.
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## Akzeptanzkriterien
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- REST, gRPC und MQTT werden verglichen.
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- Mindestens drei konkrete Roboterfälle sind bewertet.
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- Eine Startentscheidung ist festgelegt.
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## Erweiterungen
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- Implementiere einen kleinen REST- und MQTT-Prototyp.
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## Reflexionsfragen
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- Welche Calls brauchen Antwort?
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- Welche Daten sind Events?
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- Wo ist Streaming wirklich nötig?
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